Motorkommutatorgeräusch

Ich versuche, das elektrische Rauschen eines 12-V-5-A-Bürsten-Gleichstrommotors zu reduzieren, der über einen Pulsweitenmodulator angetrieben wird.

So viel Spaß es mir machen würde, verschiedene Konfigurationen auszuprobieren, ich möchte die Sache auch so schnell wie möglich in Ordnung bringen.

Nachdem ich also ein wenig gegoogelt und ein wenig nachgedacht habe, sehe ich das Diagramm rechts mit 10-nF-Kappen an drei Stellen, ein paar 15-mF-Drosseln und einem RC-Dämpfer.

Ein Teil von mir hat ein wenig Bedenken, die Kappen direkt über dem Kommutator anzubringen, da man mir beigebracht hat, dass Kondensatoren direkt über den Schalterkontakten Erosion verursachen – irre ich mich in diesem Fall? Oder sollten alle Kappen 10 Ω in Reihe haben – dann ist der Dämpfer möglicherweise nicht erforderlich.

Wenn ich außerdem einen umgekehrt parallelen Schottky an die Motorklemmen (sowie an den im Modulator) anschließe, wird dadurch die HF-Störung verringert, indem der Strom in der Verbindungsschleife unterbrochen wird, oder die HF-Störung erhöht, indem die Spannungswellenform in den Leitungen verändert wird ?

Übrigens sind die Leitungen verdreht (oder werden es sein).